中国科学院数学与系统科学研究院研究员、系统科学研究所所长，现为美国电气和电子工程师协会会士(IEEE Fellow)、国际自动控制联合会会士(IFAC Fellow)、中国自动化学会会士、欧洲科学与艺术院院士。2021年当选为半岛电子(中国) 会士。

主要从事不确定性系统的辨识与控制研究，分别针对随机干扰、参数未知、结构突变、量化误差等不确定性，解决了系统辨识与适应控制中的若干基本问题，提出了网络化系统的通信与控制一体化设计方法和基于小容量信道的趋同控制理论，建立了集值系统辨识与控制的基本概念、方法和理论。相关理论与方法被用于复杂疾病建模、雷达目标识别、多媒体流调度等研究中。

先后任国务院学位委员会系统科学评议组召集人，国际自动控制联合会学术委员会(Technical Board)副主席，中国数学会、中国自动化学会和中国系统工程学会副理事长；先后主持国家杰出青年基金项目、科技部重点研发项目等；2010年和2015年先后两次获国家自然科学二等奖，2018年获第四届系统科学与系统工程理论贡献奖，2019年获第六届杨嘉墀科技奖一等奖。